职位描述：

1、负责轮足式机器人/底盘的运动控制系统架构设计并持续优化；

2、负责轮足式机器人/底盘的运动控制算法的开发、调试测试和工程化落地；

3、负责构建轮足式机器人/底盘控制相关的开放接口；

4、辅助参与产品的机电设计，输出运控算法设计意见，协助运控相关软硬件系统搭建；

5、编写运控算法开发技术文档；

6、结合公司业务需要，跟踪及研究运动控制领域前沿技术。

职位要求：

1、统招本科及以上学历，控制工程、自动化、机械电子工程、计算机等相关专业，具备5年以上运动控制算法开发经验；

2、精通机器人动力学、运动学，精通自动控制原理及相关控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；

3、具备多关节机器人运动控制算法成功落地量产经验；有轮足、四足、人形机器人运动控制实践经验；

4、扎实掌握C/C++，熟悉单片机开发环境，了解单片机底层驱动（ADC、SPI、CAN、PWM），熟悉git等开发工具；

5、熟悉WBC、MPC等类似算法；熟悉DQN、PPO等强化学习算法；能够使用仿真工具进行运动控制仿真测试；

6、优先：

熟悉永磁同步电机结构和控制特性，对电机驱动有深入理解者优先；

掌握Python、ROS框架、IsaacGym/PyBullet等仿真环境者优先；

7、具备强问题解决能力、创新思维及团队协作能力；良好的英语水平，能读懂相关英文技术资料。

其他信息

行业要求：全部行业